Robonaut 2 - der Weltraumroboter von General Motors

Kokett aussehender, athletisch gebauter, gutaussehender Kerl ohne zu murren oder sich zu beschweren, er führt alle Befehle aus. Cathy Coleman steht in engem Kontakt mit dem perfektesten Mann der Welt und ihre Beziehung hat gerade erst begonnen.

Auch wenn sie noch nie zusammen ins Kino gegangen sind und zum Abendessen immer ein abgepacktes Essen bereitsteht, ist das Beste für Cathy, dass die neue Liebe ihres Lebens sich voll und ganz all den Jobs widmet, die sie hasst – einschließlich Putzen.

LESEN SIE AUCH

GM unterstützt Elektrotechnik in Asien

Futuristisches Auto von General Motors

Tatsächlich wird es für Cathy bis 2012 nicht mehr so ​​einfach sein, ins Kino zu gehen oder Eis zu essen, denn sie befindet sich 425 km (264 Meilen) über der Erde an Bord der Internationalen Raumstation (ISS) und ihr Partner ist ein Humanoid Roboter, entstanden in Zusammenarbeit zwischen der NASA und dem Automobilhersteller GM/Chevrolet.

Robonaut 2, besser bekannt als R2, wird Astronauten auf der Internationalen Raumstation bei ihren täglichen Aktivitäten unterstützen und Chevrolet bei der Entwicklung modernster Technologien unterstützen Steuerungs-, Bildverarbeitungs- und Sensortechnologien zur Schaffung sicherer Autos und Arbeitsplätze.

„Wir kneifen uns jeden Tag, um zu sehen, ob das wirklich passiert. Wir haben das Gefühl, dass wir in erstaunlichen Zeiten leben und dank Robotern die Welt verändern. Modernste Robotertechnologie ist nicht nur für GM/Chevrolet oder die NASA vielversprechend. „Das R2-Programm gibt uns die Möglichkeit, viele Möglichkeiten zu finden, diese Technologie in die Praxis umzusetzen“, sagte Marty Linn, Chef-Robotikingenieur von GM/Chevrolet.

Das R2-Programm ist auch eine bahnbrechende Studie über die Möglichkeit der Entwicklung künstlicher Gliedmaßen und sogar Exoskelette für verwundete Soldaten oder Menschen mit eingeschränkter Mobilität und möglicherweise auch über den Einsatz fortschrittlicher Sensoren, ähnlich denen, die in Parksystemen verwendet werden. Ingenieure suchen auch nach Möglichkeiten, die Arbeit von Fließbandarbeitern zu erleichtern, die große Lasten heben.

Geschirr spülen oder Hemden zuknöpfen sind alltägliche Aufgaben, die jeder von uns erledigt, ohne darüber nachzudenken, aber für die Ingenieure, die an R2 arbeiten, sind es sehr interessante Tätigkeiten. R2 ist der geschickteste Roboter, der jemals geschaffen wurde, da er menschenähnliche Hände hat. Alle auf der Raumstation gefundenen Werkzeuge und Geräte wurden für den Gebrauch durch echte Menschen entwickelt, daher muss R2 in der Lage sein, Aktivitäten auf die gleiche Weise wie seine Begleiter durchzuführen.

„R2s Arme und Hände haben Gelenke, genau wie die eines Menschen“, fügt Linn hinzu, „die Daumen haben vier Freiheitsgrade, genau wie die eines Menschen, es handelt sich also um eine Technologie, die angepasst und in der medizinischen Forschung eingesetzt wird.“ Es wird allgemein angenommen, dass der vom Rest der Finger getrennte Daumen den frühen Menschen die Fähigkeit verlieh, Werkzeuge zu benutzen. Daher wurde die R4-Hand unter Berücksichtigung dieser Fähigkeit entwickelt.

„Im Gegensatz zu vielen früheren humanoiden Robotern hat R2 dünne Finger und Daumen, die einem menschlichen Daumen ähneln. Beim Menschen sind Muskeln durch Sehnen mit den Knochen verbunden. Die Sehnen in R2 sind für Verbindungen von Gelenken mit Sensoren und Aktoren in der Hand. Dadurch kann die Steuerung des Roboters die Reaktionskraft präziser erfassen und den Griff der Hand kontinuierlich an die Aktionen des R2 anpassen.“

Der R2 stellt diese Fähigkeit unter Beweis, indem er Besuchern des GM Michigan Technical Center die Hand schüttelt – unabhängig von der Handgröße oder Griffstärke passt sich der R2 automatisch an.

R2 kann nur einen Rumpf, einen Kopf und Arme haben und auf einem Sockel montiert werden, aber nicht nur Cathy Coleman hat sich darin verliebt. Hunderte von Kindern und Studenten, die im Rahmen des globalen Bildungsprogramms der NASA die Gelegenheit hatten, den Roboter in Aktion zu sehen, zeigen jetzt ein außerordentliches Interesse an technischen Wissenschaften.