Russische unbemannte Bodenfahrzeuge Teil I. Unbewaffnete Fahrzeuge
Roboter Uran-6 während einer Demonstration zur Überwindung eines Minenfeldes.
Neben Bildern direkt aus Science-Fiction-Filmen, in denen humanoide Roboter wie Shooter aus dem Wilden Westen am Beispiel des ikonischen Terminators miteinander und mit Menschen kämpfen, finden Roboter heute viele militärische Anwendungen. Obwohl die westlichen Errungenschaften auf diesem Gebiet bekannt sind, blieb die Tatsache, dass ähnliche Programme von russischen Herstellern und den Streitkräften der Russischen Föderation sowie den russischen Sicherheits- und Ordnungsdiensten durchgeführt werden, bisher im Dunkeln Schatten. Schatten.
Die erste praktische Anwendung fanden unbemannte Luftfahrzeuge bzw. Raketenflugzeuge, die nach und nach immer mehr den Namen Roboter verdienten. Zum Beispiel war die Marschflugkörper Fieseler Fi-103, dh die berühmte fliegende Bombe V-1, ein einfacher Roboter. Er hatte keinen Piloten, benötigte nach dem Start keine Kontrolle vom Boden, er kontrollierte die Richtung und Höhe des Fluges, und nachdem er den programmierten Bereich betreten hatte, leitete er den Angriff ein. Im Laufe der Zeit sind lange, monotone und riskante Missionen zum Vorrecht unbemannter Luftfahrzeuge geworden. Im Grunde waren dies Aufklärungs- und Patrouillenflüge. Wenn sie über feindlichem Gebiet durchgeführt wurden, war es äußerst wichtig, das Risiko des Todes oder der Gefangennahme der Besatzung des abgestürzten Flugzeugs auszuschließen. Zum wachsenden Interesse an Flugrobotern tragen auch die rasant steigenden Kosten für die Pilotenausbildung und die zunehmende Schwierigkeit bei der Rekrutierung geeignet qualifizierter Kandidaten bei.
Dann kamen unbemannte Luftfahrzeuge. Neben ähnlichen Aufgaben wie bei unbemannten Luftfahrzeugen mussten sie zwei spezifische Ziele verfolgen: das Aufspüren und Vernichten von Minen und das Aufspüren von U-Booten.
Der Einsatz von unbemannten Fahrzeugen
Entgegen dem Anschein ist das Spektrum der Aufgaben, die unbemannte Kampffahrzeuge lösen können, noch größer als das von fliegenden und schwimmenden Robotern (die Erkennung von U-Booten nicht mitgerechnet). Die Logistik ist auch in Patrouillen-, Aufklärungs- und Kampfeinsätzen enthalten. Gleichzeitig ist die Robotisierung des Bodenbetriebs zweifellos am schwierigsten. Erstens ist die Umgebung, in der solche Roboter operieren, die vielfältigste und beeinflusst ihre Mobilität am stärksten. Die Beobachtung der Umgebung ist am schwierigsten und das Sichtfeld am eingeschränktesten. In einem ziemlich häufig verwendeten Fernsteuerungsmodus besteht das Problem in der eingeschränkten Beobachtungsreichweite des Roboters vom Fahrersitz aus und zusätzlich in Schwierigkeiten bei der Kommunikation über große Entfernungen.
Unbemannte Fahrzeuge können in drei Modi betrieben werden. Die Fernsteuerung ist am einfachsten, wenn der Bediener das Fahrzeug oder das Gelände durch das Fahrzeug hindurch beobachtet und alle erforderlichen Befehle erteilt. Der zweite Modus ist der halbautomatische Betrieb, wenn sich das Fahrzeug nach einem bestimmten Programm bewegt und arbeitet, und im Falle von Schwierigkeiten bei seiner Implementierung oder beim Auftreten bestimmter Umstände kontaktiert es den Bediener und wartet auf seine Entscheidung. In einer solchen Situation muss nicht auf Fernsteuerung umgeschaltet werden, der Bedienereingriff kann auf die Auswahl / Freigabe der entsprechenden Betriebsart reduziert werden. Am weitesten fortgeschritten ist der autonome Betrieb, wenn der Roboter eine Aufgabe ohne Kontakt mit dem Bediener ausführt. Dies kann eine ziemlich einfache Aktion sein, wie z. B. das Bewegen entlang einer bestimmten Route, das Sammeln bestimmter Informationen und die Rückkehr zum Ausgangspunkt. Auf der anderen Seite gibt es sehr schwierige Aufgaben, zum Beispiel ein bestimmtes Ziel zu erreichen, ohne einen Aktionsplan vorzugeben. Dann wählt der Roboter selbst eine Route, reagiert auf unerwartete Bedrohungen usw.
