ABS-Sensoren bei Largus

Das Antiblockiersystem sorgt für ein effektiveres Bremsen des Fahrzeugs, indem es den Flüssigkeitsdruck in den Bremsen zum Zeitpunkt ihrer Blockierung verringert. Die Flüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder tritt in die ABS-Einheit ein und wird von dort den Bremsmechanismen zugeführt.

Der Hydraulikblock selbst ist am rechten Längsträger in der Nähe der Trennwand befestigt und besteht aus einem Modulator, einer Pumpe und einer Steuereinheit.

Das Gerät arbeitet abhängig von den Messwerten der Raddrehzahlsensoren.

Wenn das Fahrzeug gebremst wird, erkennt die ABS-Einheit den Beginn des Radblockierens und öffnet das entsprechende modulierende Magnetventil, um den Druck des Arbeitsfluids im Kanal abzulassen.

Das Ventil öffnet und schließt mehrmals pro Sekunde, um sicherzustellen, dass das ABS beim Bremsen durch einen leichten Ruck im Bremspedal aktiviert wird.

Ausbau der ABS-Einheit

Wir installieren das Auto in einem Aufzug oder in einem Pavillon.

Klemmen Sie den Minuspol der Batterie ab.

Wir lösen die drei Muttern, mit denen die Schalldämmung an der Frontplatte und dem rechten Flügel befestigt ist, und bewegen die Schalldämmung, um Zugang zur Hydraulikgruppe zu erhalten (flacher Schraubendreher).

Trennen Sie den Steckblock 7, Abb. 1, vom Kabelbaum des vorderen Ventilkörpers.

Trennen Sie die Bremsleitungen von der Antiblockier-Hydraulikeinheit. Wir installieren Stopfen in den Öffnungen des Ventilkörpers und in den Bremsleitungen (Schlüssel für Bremsleitungen, technologische Stopfen).

Wir entfernen den vorderen Kabelbaum 4 von der Halterung 2, das Massekabel 10 von der Halterung 9 und die Bremsleitung 3 von der Halterung 6 und befestigen sie an der Ventilkörperhalterung (flacher Schraubendreher).

Lösen Sie die Schrauben 5, mit denen der Ventilkörperträger am Gehäuse befestigt ist, und entfernen Sie die Hydraulikeinheit 1 komplett mit dem Träger 8 (Ersatzkopf 13, Ratsche).

Lösen Sie die Schrauben, mit denen der Ventilkörper an der Montagehalterung befestigt ist, und entfernen Sie den Ventilkörper (Ersatzkopf für 10, Ratsche).

Einstellung

Aufmerksamkeit. Befolgen Sie beim Austausch der Hydraulikeinheit das Programmierverfahren des ABS-Computers.

Um die Dichtheit des Steckers der Ventilkörper-Steuereinheit zu gewährleisten, muss der Anschluss des Kabels der Körpermasse des Ventilkörpers nach unten gerichtet sein.

Montieren Sie das Hydraulikaggregat an der Montagekonsole und sichern Sie es mit Schrauben. Schraubenanzugsmoment 8 Nm (0,8 kgf.m) (Wechselkopf für 10, Ratsche, Drehmomentschlüssel).

Installieren Sie die Ventilbaugruppe mit der Halterung am Fahrzeug und sichern Sie sie mit Schrauben. Schraubenanzugsmoment 22 Nm (2,2 kgfm) (Wechselkopf für 13, Ratsche, Drehmomentschlüssel).

Schließen Sie den Stecker des vorderen Kabelbaums an den Stecker des Hydroblocks an.

Installieren Sie den Kabelbaum, das Erdungskabel und den Bremsschlauch an den Halterungen der Hydraulikeinheithalterung (mit einem Schlitzschraubendreher).

Entfernen Sie die technologischen Stopfen aus den Öffnungen des Ventilkörpers und der Bremsleitungen und schließen Sie die Bremsleitungen an den Ventilkörper an. Anzugsdrehmoment der Verschraubungen 14 Nm (1,4 kgf.m) (Bremsleitungsschlüssel, Drehmomentschlüssel).

Die Massekabelklemme an die Batterie anschließen (Pos. 10).

Bremsanlage entlüften.

Die Abnahme und die Anlage des Sensors der Geschwindigkeit des Vorderrads

Ruhestand

Wir bauen das Vorderrad aus. Wir bringen das Auto auf eine angenehme Arbeitshöhe.

Wir entfernen die Verriegelung 2, Bild 2, von der Schutzabdeckung des vorderen Radlaufs im Bereich des Kabelbaums des Geschwindigkeitssensors (flacher Schraubendreher).

Wir nehmen den Kabelbaum des Geschwindigkeitssensors aus den Nuten der Halterung 5 des vorderen Federbeins und der Halterung 1 der Motorraumkotflügelverkleidung heraus.

Schaumstoff-Dämmstoff 1, Abb. 3 (Schlitzschraubendreher).

Entfernen Sie den Geschwindigkeitssensor 2 aus der Achsschenkel-Befestigungsbohrung, indem Sie mit einem Schraubendreher (Schlitzschraubendreher) auf die Sensorhalterung 3 drücken.

Trennen Sie den Kabelbaum des Geschwindigkeitssensors vom vorderen Kabelbaum und entfernen Sie den Sensor.

Einstellung

Der Isolierschaum des Raddrehzahlsensors muss ersetzt werden.

Bauen Sie die Schaumisolierung in die Befestigungsbuchse des Geschwindigkeitssensors am Achsschenkel ein.

Den Kabelbaumstecker des Geschwindigkeitssensors an den vorderen Kabelbaum anschließen.

Installieren Sie den Geschwindigkeitssensor in der Befestigungsbohrung des Achsschenkels, bis sich die Halterung löst.

Den Kabelbaum des Geschwindigkeitssensors in die Nuten an der vorderen Federbeinhalterung und der Motorraum-Flügelhalterung einbauen.

Verriegeln Sie den vorderen Radlaufschutz mit einem Schloss.

Vorderrad einbauen.

Die Abnahme und die Anlage des Sensors der Drehzahl des Hinterrads

Ruhestand

Entfernen Sie das Hinterrad.

Heben Sie das Fahrzeug auf eine angenehme Arbeitshöhe an.

Kabelbaum 2 entfernen, Abb. 4, die Kabel des Geschwindigkeitssensors aus dem Schlitz der Halterung 1 und der Verriegelung Ç am hinteren Querlenker.

Lösen Sie die Schraube 5, mit der der Geschwindigkeitssensor am hinteren Bremsschild befestigt ist, und entfernen Sie den Sensor 6.

Lösen Sie die beiden Muttern 4, Bild 5, mit denen die Abdeckung des Kabelbaums des Schutzschilds des Hinterraddrehzahlsensors befestigt ist (Ersatzkopf für 13, Ratsche).

Lösen Sie die beiden Schrauben, mit denen die Abdeckung 2 befestigt ist, und öffnen Sie die Abdeckung 3 (6), um Zugang zum Kabelbaumblock des Geschwindigkeitssensors zu erhalten (flacher Schraubendreher).

Den Kabelbaum des Geschwindigkeitssensors von den Gehäusehalterungen entfernen, den Stecker des Sensorkabelbaums 5 vom hinteren Kabelbaum 7 trennen und den Sensor entfernen.

Siehe auch: Bremsen entlüften

Verbinden Sie den Kabelbaumstecker des Geschwindigkeitssensors mit dem hinteren ABS-Kabelbaum und befestigen Sie den Sensorkabelbaum an den Halterungen an der Abdeckung.

Bringen Sie die Kabelbaumabdeckung des Geschwindigkeitssensors wieder an und befestigen Sie sie mit zwei Clips und zwei Muttern am Hinterradkasten. Das Anzugsdrehmoment der Muttern beträgt 14 Nm (1,4 kgf.m) (Wechselkopf für 13, Ratsche, Drehmomentschlüssel).

Einstellung

Bauen Sie den Geschwindigkeitssensor in das Loch im Bremsgehäuse ein und sichern Sie ihn mit der Schraube. Schraubenanzugsmoment 14 Nm (1,4 kgf.m).

Installieren Sie den Kabelbaum des Geschwindigkeitssensors im Halterungsschlitz und in der Halterung des hinteren Aufhängungsarms.

ABS-Sensor Lada Largus kann separat verkauft oder mit einer Nabe montiert werden. Vordere und hintere ABS-Sensoren Lada Largus sind unterschiedlich. Unterschiede können in der Einbaurichtung liegen - rechts und links können unterschiedlich sein. Vor dem Kauf eines ABS-Sensors ist eine elektrische Diagnose erforderlich. Es wird festgestellt, ob der ABS-Sensor oder die ABS-Einheit defekt ist.

In 20% der Fälle stellt sich nach dem Kauf eines ABS-Sensors Lada Largus heraus, dass der alte Sensor funktioniert. Ich musste den Sensor ausbauen und reinigen. Es ist besser, einen neuen Nicht-Original-ABS-Sensor einzubauen als einen gebrauchten Original-ABS-Sensor. Wenn der ABS-Sensor mit der Nabe zusammengebaut ist, ist es nicht möglich, ihn separat zu kaufen und auszutauschen.

Die Kosten für den ABS-Sensor Lada Largus:

Sensoroptionen	Sensorpreis	Kaufen
ABS-Sensor vorne Lada Largus	von 1100 Rubel.
ABS-Sensor hinten Lada Largus	von 1300 Rubel.
ABS Sensor vorne links Lada Largus	von 2500 Rubel.
ABS Sensor vorne rechts Lada Largus	von 2500 Rubel.
Sensor ABS hinten links Lada Largus	von 2500 Rubel.
Sensor ABS hinten rechts Lada Largus	von 2500 Rubel.

Die Kosten des ABS-Sensors sind abhängig davon, ob neu oder gebraucht, vom Hersteller sowie von der Verfügbarkeit in unserem Lager oder der Lieferzeit in unserem Geschäft.

Sollte der ABS-Sensor nicht vorhanden sein, können wir versuchen, einen Stecker aus alten Sensoren zu konfektionieren und an unseren Stationen zu verlöten. Die Möglichkeit solcher Arbeiten wird jeweils bei der eigentlichen Begehung auf der Station festgelegt.

Bewertung der Hersteller von ABS-Sensoren

1. BOSCH (Deutschland)

2. Hella (Deutschland)

3. FAE (Spanien)

4. ÄRA (Italien)

5. Schirmherr (Europäische Union)

Wann Sie einen ABS-Sensor kaufen sollten:

– es flammt der Indikator ABS auf dem Paneel der Geräte auf;

- mechanische Beschädigung des ABS-Sensors;

- Verkabelung des ABS-Sensors gebrochen.

Die Arbeitsbremsanlage ist hydraulisch, zweikreisig mit diagonaler Kreistrennung. Einer der Kreise liefert die Bremsmechanismen der vorderen linken und hinteren rechten Räder und der andere - die vorderen rechten und hinteren linken Räder. Im Normalbetrieb (bei laufendem System) arbeiten beide Kreisläufe. Bei Ausfall (Druckabbau) eines der Kreise sorgt der andere für das Abbremsen des Fahrzeugs, wenn auch mit geringerer Effizienz.

Elemente des Bremssystems eines Autos mit ABS

1 - schwimmende Halterung;

2 – der Schlauch des Bremsmechanismus des Vorderrads;

3 – die Disc des Bremsmechanismus des Vorderrads;

4 – der Hörer des Bremsmechanismus des Vorderrads;

5 – hydraulischer Antriebstank;

6 - Block-ABS;

7 - Unterdruckbremskraftverstärker;

8 - Pedalbaugruppe;

9 – Bremspedal;

10 - hinteres Feststellbremskabel;

11 – der Hörer des Bremsmechanismus des Hinterrades;

12 - Bremsmechanismus des Hinterrads;

13 – Hinterradbremstrommel;

14 – Hebel der Feststellbremse;

15 - Sensor der Signaleinrichtung für unzureichenden Füllstand der Arbeitsflüssigkeit;

16 - der Hauptbremszylinder.

Neben den Radbremsmechanismen umfasst das Arbeitsbremssystem eine Pedaleinheit, einen Unterdruckverstärker, einen Hauptbremszylinder, einen Hydrauliktank, einen Hinterradbremsdruckregler (bei einem Auto ohne ABS), eine ABS-Einheit (in a Pkw mit ABS) sowie Verbindungsleitungen und -schläuche.

Bremspedal - Aufhängungstyp. An der Pedalbaugruppenhalterung vor dem Bremspedal befindet sich ein Bremslichtschalter; seine Kontakte werden geschlossen, wenn Sie das Pedal betätigen.

Um die Kraft auf das Bremspedal zu reduzieren, wird ein Unterdruckverstärker verwendet, der den Unterdruck im Empfänger eines laufenden Motors nutzt. Der Unterdruckverstärker befindet sich im Motorraum zwischen Pedalstößel und Hauptbremszylinder und ist mit vier Muttern (durch das vordere Lagerschild) am Pedalbock befestigt.

Siehe auch: Pioneer liest den Flash-Laufwerksfehler 19 nicht

Der Vakuum-Booster kann nicht getrennt werden; im Fehlerfall wird es ersetzt.

Der Hauptbremszylinder ist mit zwei Schrauben am Unterdruckverstärkergehäuse befestigt. Im oberen Teil des Zylinders befindet sich ein Vorratsbehälter des hydraulischen Antriebs des Bremssystems, in dem sich Arbeitsflüssigkeit befindet. Der maximale und minimale Flüssigkeitsstand sind auf dem Tankkörper markiert, und auf dem Tankdeckel ist ein Sensor installiert, der, wenn der Flüssigkeitsstand unter die MIN-Markierung fällt, eine Signaleinrichtung im Kombiinstrument einschaltet. Wenn Sie das Bremspedal betätigen, bewegen sich die Kolben des Hauptbremszylinders und erzeugen Druck im hydraulischen Antrieb, der über Rohre und Schläuche zu den Arbeitszylindern der Radbremsen geführt wird.

Der Bremsmechanismus der Vorderradbaugruppe

1 - Bremsschlauch;

2 - Anschluss zum Entlüften der hydraulischen Bremsen;

3 – der Bolzen der Befestigung des Supportes zum richtenden Finger;

4 - Führungsstift;

5 - Schutzabdeckung des Führungsstifts;

6 - Führungsleisten;

7 — Unterstützung;

8 - Bremsbeläge;

9 - Bremsscheibe.

Der Bremsmechanismus der Vorderräder ist eine Scheibe mit einem schwimmenden Bremssattel, der einen mit einem Einkolben-Radzylinder integral hergestellten Bremssattel umfasst.

Vorderradbremselemente

1 – der Bolzen der Befestigung des Supportes zum richtenden Finger;

2 — Unterstützung;

3 - Führungsstift;

4 - Schutzabdeckung des Führungsstifts;

5 - Bremsscheibe;

6 - Bremsbeläge;

7 - Pads von Federklemmen;

8 - Führungsleisten.

Die Bremsbackenführung ist mit zwei Schrauben am Achsschenkel befestigt, und die Halterung ist mit zwei Schrauben an den Führungsstiften befestigt, die in den Führungsschuhlöchern installiert sind. An den Fingern sind Gummischutzabdeckungen angebracht. Die Löcher für die Führungsschuhstifte sind mit Fett gefüllt.

Beim Bremsen steigt der Flüssigkeitsdruck im hydraulischen Antrieb des Bremsmechanismus und der Kolben, der den Radzylinder verlässt, drückt den inneren Bremsbelag gegen die Scheibe. Dann bewegt sich der Träger (aufgrund der Bewegung der Führungsstifte in den Löchern der Führungsbeläge) relativ zur Scheibe und drückt den äußeren Bremsbelag dagegen. Im Zylinderkörper ist ein Kolben mit einem Dichtungsgummiring mit rechteckigem Querschnitt eingebaut. Aufgrund der Elastizität dieses Rings wird ein konstanter optimaler Abstand zwischen der Scheibe und den Bremsbelägen aufrechterhalten.

Hinterradbremse mit ausgebauter Trommel

1 – Federteller;

2 - Stützsäule;

3 — die Kissen der Spannfeder;

4 - vorderer Block;

5 - Abstandshalter mit Spielregler;

6 - Arbeitszylinder;

7 - hintere Bremsbacke mit Feststellbremshebel;

8 - Bremsschild;

9 - Handbremsseil;

10 - untere Verbindungsfeder;

11 - ABS-Sensor.

Der Bremsmechanismus des Hinterrads ist eine Trommel mit einem Zweikolben-Radzylinder und zwei Bremsbacken mit automatischer Einstellung des Abstands zwischen den Backen und der Trommel. Die Bremstrommel ist auch die Nabe des Hinterrades und das Lager wird darin eingepresst.

Elemente des Bremsmechanismus des Hinterrads

1 – Federteller;

2 — die Kissen der Spannfeder;

3 - Stützsäule;

4 - vorderer Block;

5 - obere Kupplungsfeder;

6 - Arbeitszylinder;

7 - Leerzeichen;

8 - Steuerfeder;

9 – der hintere Block mit dem Hebel des Antriebes der Feststellbremse;

10 - untere Verbindungsfeder.

Der Mechanismus zur automatischen Einstellung des Spalts zwischen den Schuhen und der Trommel besteht aus einer Verbunddichtung für die Schuhe, einem Einstellhebel und seiner Feder. Es beginnt zu wirken, wenn sich der Spalt zwischen den Bremsbelägen und der Bremstrommel vergrößert.

Wenn Sie das Bremspedal unter der Wirkung der Kolben des Radzylinders drücken, beginnen die Bremsbeläge auseinanderzugehen und gegen die Trommel zu drücken, während sich der Vorsprung des Reglerhebels entlang des Hohlraums zwischen den Zähnen der Ratschenmutter bewegt. Bei einem gewissen Verschleiß an den Belägen und getretenem Bremspedal hat der Einstellhebel genug Weg, um die Ratschenmutter um einen Zahn weiterzudrehen, wodurch die Länge der Distanzstange verlängert wird und das Spiel zwischen den Belägen und der Trommel verringert wird .

Elemente des Mechanismus zur automatischen Einstellung des Spalts zwischen den Schuhen und der Trommel

1 - verdrehte Feder der Gewindespitze;

2 - Abstandshalter mit Gewindespitze;

3 - Reglerfederhebel;

4 - Leerzeichen;

5 - Armbrust;

6 - Ratschenmutter.

Somit hält die allmähliche Verlängerung der Scheibe automatisch den Abstand zwischen der Bremstrommel und den Backen aufrecht. Die Radzylinder der Bremsmechanismen der Hinterräder sind gleich. Die vorderen Bremsbeläge der Hinterräder sind gleich, während die hinteren unterschiedlich sind: Es handelt sich um nicht abnehmbare Hebel, die symmetrisch zum Handbremsbetätigungsspiegel installiert sind.

Das Distanzstück und die Ratschenmutter des Bremsmechanismus des linken und rechten Rads sind unterschiedlich.

Die Ratschenmutter und die Distanzstückspitze des linken Rads haben Linksgewinde, während die Ratschenmutter und die Distanzstückspitze des rechten Rads Rechtsgewinde haben. Die Hebel der Regler der Bremsmechanismen des linken und rechten Rads sind symmetrisch.

ABS-Block

1 - Steuereinheit;

2 - Loch zum Anschließen des Rohrs des Bremsmechanismus des rechten Vorderrads;

3 - Loch zum Anschließen des Rohrs des Bremsmechanismus des linken Hinterrads;

4 - Loch zum Anschließen des Rohrs des Bremsmechanismus des rechten Hinterrads;

5 - Loch zum Anschließen des Rohrs des Bremsmechanismus des linken Vorderrads;

6 - Loch zum Anschließen des Rohrs des Hauptbremszylinders;

7 — Pumpe;

8 - Hydraulikblock.

Einige Fahrzeuge sind mit einem Antiblockiersystem (ABS) ausgestattet, das für eine effektivere Bremsung des Fahrzeugs sorgt, indem der Flüssigkeitsdruck in den Radbremsen reduziert wird, wenn sie blockiert sind.

Die Flüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder gelangt in die ABS-Einheit und wird von dort den Bremsmechanismen aller Räder zugeführt.

Drehzahlsensor Vorderrad

 

Die im Motorraum am rechten Längsträger in der Nähe des Armaturenbretts eingebaute ABS-Einheit besteht aus einer Hydraulikeinheit, einem Modulator, einer Pumpe und einem Steuergerät.

ABS arbeitet auf der Grundlage von Signalen von induktiven Raddrehzahlsensoren.

Position des Vorderraddrehzahlsensors an der Nabenbaugruppe

1 - Overhead-Ring des Geschwindigkeitssensors;

2 - der innere Ring des Radlagers;

3 – Radgeschwindigkeitssensor;

4 — Säule des Rades;

5 - Achsschenkel.

Der Vorderraddrehzahlsensor befindet sich an der Radnabenbaugruppe; Es wird in die Nut eines speziellen Rings zur Befestigung des Sensors eingesetzt, der zwischen der Stirnfläche des Außenrings des Nabenlagers und der Schulter der Achsschenkelbohrung für das Lager eingeklemmt ist.

Der Hinterraddrehzahlsensor ist am Bremsgehäuse montiert, und die Sensorübertragung ist ein Ring aus magnetischem Material, der auf die Schulter der Bremstrommel gedrückt wird

Die Antriebsscheibe des Vorderraddrehzahlsensors ist eine Nabenlagerhülse, die sich an einer der beiden Endflächen des Lagers befindet. Diese dunkle Scheibe besteht aus magnetischem Material. Auf der anderen Endfläche des Lagers befindet sich ein herkömmlicher heller Blechschild.

Wenn das Fahrzeug gebremst wird, erkennt das ABS-Steuergerät den Beginn des Radblockierens und öffnet das entsprechende modulierende Magnetventil, um den Druck des Arbeitsfluids im Kanal abzubauen. Das Ventil öffnet und schließt mehrmals pro Sekunde, sodass Sie beim Bremsen an einer leichten Vibration des Bremspedals erkennen können, ob das ABS funktioniert.

Teile des Hinterradbremsdruckreglers

1 - Schutzabdeckung vor Schmutz;

2 - Stützhülse;

3 — Feder;

4 - Druckreglerstift;

5 - Druckreglerkolben;

6 - Druckreglergehäuse;

7 - Anlaufscheibe;

8 - Führungshülse.

Einige Fahrzeuge sind nicht mit einem Antiblockiersystem (ABS) ausgestattet. Bei diesen Fahrzeugen wird die Bremsflüssigkeit für die Hinterräder durch einen Druckregler zugeführt, der sich zwischen dem hinteren Aufhängungsträger und der Karosserie befindet.

Mit zunehmender Belastung der Hinterachse des Fahrzeugs wird der mit dem hinteren Aufhängungsträger verbundene elastische Steuerhebel belastet, der die Kraft auf den Steuerkolben überträgt. Wenn das Bremspedal niedergedrückt wird, neigt der Flüssigkeitsdruck dazu, den Kolben herauszudrücken, was durch die Kraft des elastischen Hebels verhindert wird. Beim Ausbalancieren des Systems unterbricht ein im Regler befindliches Ventil die Flüssigkeitszufuhr zu den Radzylindern der Hinterradbremsen, wodurch ein weiterer Anstieg der Bremskraft an der Hinterachse und ein Blockieren der Hinterräder vor den Vorderrädern verhindert wird Hinterräder des Rades. Mit zunehmender Belastung der Hinterachse, wenn sich die Haftung der Hinterräder auf der Straße verbessert.

Feststellbremselemente

1 - Hebel;

2 - vorderer Draht;

3 - Kabel-Equalizer;

4 - linkes hinteres Kabel;

5 - rechtes hinteres Kabel;

6 - Bremsmechanismus des Hinterrads;

7 - Trommel.

Aktivierung der Feststellbremse: manuell, mechanisch, Kabel, an den Hinterrädern. Es besteht aus einem Hebel, einem vorderen Kabel mit einer Stellmutter am Ende, einem Equalizer, zwei hinteren Kabeln und Hebeln an den Hinterradbremsen.

Der Feststellbremshebel, der zwischen den Vordersitzen im Bodentunnel befestigt ist, ist mit dem vorderen Kabel verbunden. An der hinteren Spitze des vorderen Kabels ist ein Equalizer angebracht, in dessen Löcher die vorderen Spitzen der hinteren Kabel eingeführt werden. Die hinteren Enden der Kabel sind mit den Feststellbremshebeln verbunden, die an den hinteren Backen befestigt sind.

Während des Betriebs (bis die hinteren Bremsbeläge vollständig abgenutzt sind) ist es nicht erforderlich, die Funktion der Feststellbremse einzustellen, da die Verlängerung des Bremsbeins den Verschleiß der Beläge ausgleicht. Der Feststellbremsaktuator sollte nur eingestellt werden, nachdem der Feststellbremshebel oder die Kabel ersetzt wurden.