So funktioniert der Spurhalteassistent

Heutzutage setzen Autohersteller zunehmend verschiedene Technologien ein, die den Betrieb von Fahrzeugen erheblich vereinfachen. Zu den jüngsten Innovationen gehört eine halbautomatische und automatische Fahrzeugsteuerungsschnittstelle. Dies sind nun Prototypen, die in einigen Modellen sowohl des Premium- als auch des Massensegments aktiv implementiert werden. Um zu verstehen, welche Vorteile ein Fahrer beim Einbau eines Fahrspursteuerungssystems in sein Fahrzeug hat, müssen das Funktionsprinzip, die Hauptfunktionen sowie die Vor- und Nachteile solcher Geräte verstanden werden.

Was ist ein Spurkontrollsystem?

Ursprünglicher Name des Systems Spurverlassenswarnsystem (LDWS), was ins Russische übersetzt klingt, klingt wie "Lane Departure Warning System". Mit diesem Software- und Hardwaretool erhalten Sie rechtzeitig ein Signal, dass der Fahrer die Fahrspur verlassen hat: Sie sind zur Seite des Gegenverkehrs oder über die Straßengrenzen hinaus gefahren.

Erstens richtet sich die Verwendung eines solchen Systems an Fahrer, die lange Zeit gefahren sind und aufgrund von Schläfrigkeit oder mangelnder Aufmerksamkeit vom Hauptverkehrsfluss abweichen können. Durch das Senden von Signalen über Lenkradvibrationen und -geräusche verhindert die Schnittstelle Unfälle und unbefugtes Fahren von der Straße.

Zuvor wurden solche Geräte hauptsächlich in Premium-Limousinen installiert. Aber jetzt finden Sie das System immer häufiger in Budget- oder Familienautos, die die Verkehrssicherheit verbessern möchten.

Zweck des Systems

Die Hauptfunktion des Spurhalteassistenten besteht darin, mögliche Unfälle zu vermeiden, indem er dem Fahrer hilft, die Fahrtrichtung auf der ausgewählten Spur beizubehalten. Die Wirksamkeit dieses Systems ist auf Bundesstraßen mit Straßenmarkierungen gerechtfertigt.

Neben anderen Funktionen des Spurhalteassistenten sind folgende Optionen implementiert:

• Warnung durch verschiedene Anzeigen, einschließlich Vibration des Lenkrads, des Fahrers vor Verletzung der Fahrspurgrenzen;
• Korrektur der festgelegten Flugbahn;
• Visualisierung des Schnittstellenbetriebs mit ständiger Information des Fahrers auf dem Armaturenbrett;
• Erkennung der Flugbahn, auf der sich das Fahrzeug bewegt.

Mit Hilfe einer Kamera, die mit einer lichtempfindlichen Matrix ausgestattet ist und an der Vorderseite des Fahrzeugs angebracht ist, wird die Situation gefilmt und in einem Schwarzweißbild an die elektronische Steuereinheit übertragen. Dort wird es analysiert und zur späteren Verwendung durch die Schnittstelle verarbeitet.

Was sind die Elemente von LDWS?

Das System besteht aus folgenden Komponenten:

• Steuertaste - Startet die Schnittstelle. Befindet sich an der Mittelkonsole, am Armaturenbrett oder am Blinkerarm.
• Camcorder - erfasst das Bild vor dem Auto und digitalisiert es. Befindet sich normalerweise hinter dem Rückspiegel an der Windschutzscheibe in einer integrierten Steuereinheit.
• Elektronische Kontrolleinheit.
• Lenksäulenschalter - Informiert das System über einen kontrollierten Spurwechsel (z. B. beim Spurwechsel).
• Aktoren sind Elemente, die über Abweichungen von der angegebenen Route und außerhalb der Grenzen informieren. Sie können dargestellt werden durch: eine elektromechanische Servolenkung (falls erforderlich, um die Bewegung zu korrigieren), einen Vibrationsmotor am Lenkrad, ein Tonsignal und eine Warnleuchte am Armaturenbrett.

Für den vollen Betrieb des Systems reicht das erhaltene Bild nicht aus, daher haben die Entwickler eine Reihe von Sensoren für eine genauere Interpretation der Daten eingebaut:

1. IR-Sensoren - erkennen nachts Straßenmarkierungen anhand von Strahlung im Infrarotspektrum. Sie befinden sich im unteren Teil der Karosserie.
2. Lasersensoren - haben das Funktionsprinzip wie IR-Geräte und projizieren klare Linien auf eine bestimmte Route für die anschließende Verarbeitung durch spezielle Algorithmen. Meistens in der vorderen Stoßstange oder im Kühlergrill.
3. Videosensor - Funktioniert genauso wie ein normaler DVR. Befindet sich an der Windschutzscheibe hinter dem Rückspiegel.

Arbeitsprinzip

Bei der Ausstattung moderner Fahrzeuge werden verschiedene Arten von Verkehrskontrollsystemen für eine bestimmte Fahrspur verwendet. Ihr Funktionsprinzip ist jedoch dasselbe und besteht darin, den Verkehr auf der ausgewählten Fahrspur der Autobahn zu halten. Die Flugbahn kann durch Sensoren eingestellt werden, die sich in der Kabine im oberen mittleren Teil der Windschutzscheibe oder außerhalb des Fahrzeugs befinden: am Boden, am Kühler oder an der Stoßstange. Das System beginnt mit einer bestimmten Geschwindigkeit zu arbeiten - etwa 55 km / h.

Die Verkehrssteuerung erfolgt folgendermaßen: Sensoren empfangen in Echtzeit aktuelle Daten zu Straßenmarkierungen. Die Informationen werden an die Steuereinheit übertragen und dort mittels Verarbeitung mit speziellen Programmcodes und Algorithmen zur weiteren Verwendung interpretiert. Wenn das Auto die ausgewählte Fahrspur verlässt oder der Fahrer beschließt, die Fahrspur zu wechseln, ohne den Blinker einzuschalten, wird dies von der Schnittstelle als nicht autorisierte Aktion angesehen. Je nach Art des installierten LDWS können die Benachrichtigungen unterschiedlich sein, z. B. Lenkradvibrationen, Ton- oder Lichtsignale usw.

Zu den neuesten Entwicklungen in diesem Bereich zählen Funktionen, die mögliche komplexe Manöver auf dem Weg der Bewegung gemäß Navigationskarten berücksichtigen. Daher sind die neuesten Modelle von Cadillac-Fahrzeugen mit Schnittstellen mit Daten für eine bestimmte Route über die erforderlichen Manöver ausgestattet, einschließlich Abbiegungen, Spurverlassens oder Spurwechsel usw.

Anwendung von Fahrspursteuerungssystemen durch verschiedene Automobilhersteller

Moderne Systeme werden auf der Grundlage von zwei Haupttypen von Technologien entwickelt:

• Arbeitsblätter (Spurhaltesystem) - kann unabhängig vom Fahrer die erforderlichen Maßnahmen ergreifen, um das Fahrzeug wieder auf die Fahrspur zu bringen, wenn er nicht auf externe Signale und Warnungen reagiert.
• LDS (Lane Departure System) - benachrichtigt den Fahrer über das Fahrzeug, das die Fahrspur verlässt.

Die folgende Tabelle zeigt die Namen der Systeme und die entsprechenden Automarken, in denen sie verwendet werden.

Systemname		Automarken
Überwachungssystem		Toyota
Verwahrung	Unterstützungssystem	Nissan
	Helfen	Mercedes-Benz
	Hilfe	Ford
Assist-System behalten		Fiat und Honda
Abfahrt	abwehr	Infiniti
	Warnsystem	Volvo, Opel, Ceneral Motors, Kia, Citroen und BMW
Helfen		SEAT, Volkswagen und Audi

Vor- und Nachteile

Die Ausstattung hat eine Reihe von Vorteilen:

1. Bei hohen Geschwindigkeiten wird die Genauigkeit der Datenverarbeitung bei vollständiger Steuerung der Fahrzeugbewegung erhöht.
2. Die Fähigkeit, den Zustand zu überwachen, in dem sich der Fahrer des Autos befindet.
3. Der Fahrer kann in Echtzeit mit dem System "kommunizieren", das die Situation rund um das Auto überwacht. Möglichkeit des Umschaltens in den Vollsteuerungs- oder Teillenkmodus. Dies wird erreicht, indem Fußgänger und Verkehrszeichen erkannt und die Notbremsfunktion aktiviert werden.

Aufgrund der Tatsache, dass sich die Schnittstelle größtenteils in der Entwicklungsphase und Anpassung an reale Bedingungen befindet, hat sie nicht nur Vorteile, sondern auch eine Reihe von Nachteilen:

1. Für den ordnungsgemäßen Betrieb aller Mechanismen des Systems muss die Fahrbahn flach und mit deutlichen Markierungen versehen sein. Die Deaktivierung der Grenzfläche erfolgt aufgrund von Verunreinigungen der Beschichtung, fehlender Markierung oder ständiger Unterbrechung des Musters.
2. Die Kontrolle verschlechtert sich aufgrund einer Verringerung des Erkennungsniveaus von Fahrspurmarkierungen in engen Fahrspuren, was zum Übergang des Systems in einen passiven Modus mit anschließender Deaktivierung führt.
3. Die Spurverlassenswarnung funktioniert nur auf speziell vorbereiteten Straßen oder Autobahnen, die gemäß den geltenden Normen ausgestattet sind.

Schnittstellen LDWS Sind einzigartige Systeme, die dem Fahrer helfen, einer der ausgewählten Fahrspuren auf der Autobahn zu folgen. Eine solche technische Unterstützung des Autos reduziert die Unfallrate erheblich, was besonders wichtig ist, wenn Sie lange fahren. Zusätzlich zu den sichtbaren Vorteilen weist das Fahrspurkontrollsystem einen wesentlichen Nachteil auf: Die Fähigkeit, nur auf Straßen zu arbeiten, die gemäß den geltenden Normen und mit deutlich gekennzeichneten Markierungen ausgestattet sind.